滇藏茶马古道的历史起点可追溯至公元唐代。唐代的盛世与开放，给中原与边疆的交流带来了前所未有的机遇。云南作为中原与西藏之间的重要纽带，早在唐代便逐渐成为茶马交易的核心地区。根据史料记载，当时的云南已经开始生产茶叶，并通过茶马古道将茶叶运送到西藏及其他地区。因此，茶马古道的诞生，与茶叶的需求和贸易密切相关。

但是，这条古道的真正发展却是经历了漫长的演变过程的。虽然唐代开始有了茶叶的运输，但大规模的茶马互通却是在元代以后才逐渐形成的。元朝建立后，西藏的政治地位得到了进一步的提升，西藏与中原的往来频繁，茶叶作为商品也变得越来越重要。茶马古道开始贯穿云南、四川、青海等多个地区，成为了西藏人民生活中不可或缺的一部分。

在这一时期，茶叶作为主要的交换商品，被大量运输到西藏，而西藏的马匹、羊毛、药材等则成为了云南等地的重要交换商品。这一交换不仅仅是经济上的交流，更是文化的碰撞与融合。通过这条古道，云南的茶叶逐渐影响到西藏的生活方式，茶文化在西藏扎根，形成了独特的藏茶文化。而西藏的特色物产，也让滇藏地区的商贾和百姓得到了更多的选择与发展。

滇藏茶马古道的形成与发展，并不是一蹴而就的。古道的建设和完善历经了多个朝代的努力。从唐代的小规模运输，到宋元时期的逐渐繁荣，再到明清时期的鼎盛，茶马古道逐渐形成了完整的网络。它不仅仅是连接云南与西藏的贸易通道，也成为了连接多个民族和文化的纽带。沿着这条古道，商贾、牧民、旅行者等多种人群的流动，带来了不同文化的交流和碰撞，也让滇藏地区的历史逐渐变得丰富和多彩。

从实际的路线来看，滇藏茶马古道的起点多被认为是云南的昆明或是普洱。从这里出发，茶叶通过滇池、金沙江等地方逐步进入西藏。而西藏的拉萨、日喀则等地则成为了茶马古道的终点。在这条古道上，交通设施并不完备，大多数的运输都是通过马匹来完成。马匹在这条古道上扮演了至关重要的角色，成千上万的马匹驮着沉重的茶叶和商品，穿行于山脉和河流之间。无论是平原还是高原，无论是严寒的冬季还是炎热的夏季，这些马匹和它们的主人都以坚韧的姿态，在这条古道上留下了深深的足迹。

随着时代的变迁，茶马古道逐渐被现代交通所替代。高速公路、铁路等现代化设施的建设，让这条古老的道路逐渐失去了其历史的功能。但无论如何，滇藏茶马古道作为一条重要的历史文化遗产，仍然深深地镌刻在历史的长河中。它见证了千百年来不同民族的交流与融合，见证了茶叶从云南走向西藏乃至世界的历史过程。今天，茶马古道不仅是人们怀念的历史遗迹，也成为了旅游者和学者们研究和探索的宝贵资源。

总之，滇藏茶马古道不仅仅是一条古老的商业路线，它所承载的茶文化和历史交流，至今依然影响着滇藏地区的经济、文化和社会发展。从唐代的雏形，到元代的形成，再到后来的发展与盛况，滇藏茶马古道见证了中国西南与西藏的历史变迁和文化融合。它的起源可以追溯到唐代，但其真正的发展与繁荣则是在元代及后来的历史中逐渐形成的，至今仍然是中华文化宝库中的一颗璀璨明珠。